Guide virtuel autonome immergé dans un environnement réel dynamique. Architecture générale et application à la visite guidée d'un aquarium marin

RÉSUMÉ. Les musées sont constamment en quête de nouvelles attractions leurs permettant de transmettre de l’information aux visiteurs. Nous proposons ici l’utilisation d’un guide virtuel immergé dans l’environnement à décrire par des techniques de réalité augmentée en tant que nouveau moyen de transmission de ces informations dans le cadre de la visite d’un aquarium marin. Le guide est capable de s’adapter aux différentes contraintes de cet environnement dynamique de façon autonome grâce à la mise en place d’une boucle perception/décision/action. A partir d’une représentation de l’environnement et de connaissances structurées, le guide sélectionne et présente en temps réel des informations adaptées au visiteur. Cet article présente l’architecture générale de ce guide virtuel puis se concentre sur le processus de prise décision.